Ankara
Sanayi ve Teknoloji Bakanı Mustafa Varank, mevzuya bağlı Twitter hesabından videolu paylaşımda bulundu.
Türkiye'nin, ABD'den sonraları zat teftiş robotunu geliştiren ikinci iklim olduğuna ayraç fail Varank, "2017'de İstanbul Gaz ve Doğalgaz Dağıtım AŞ (İGDAŞ) düşüncesince TÜBİTAK'ın başlatmış olduğu projede 'Robot Göz' natürel yel yağı lambası lambası hatlarındaki aksaklık ve kaçakları belirleme ediyor. Böylece milyonlarca liralık artırım sağlanacak. İstanbul hizmetten de teknolojiden de art kalmayacak." ifadesini kullandı.
Bakanlıktan meydana getirilen yazılmış açıklamaya göre, Robot Göz, İGDAŞ düşüncesince Türk mühendislerce tasarlandı.
TÜBİTAK RUTE çeşidinden 4 salname çalışmanın kararında geliştirilen Robot Göz, üstünde mevcut 900 sensörüyle natürel yel yağı lambası lambası borularındaki yel yağı lambası lambası kaçaklarını belirleme edecek.
Açıklamada görüşlerine toprak sunulan TÜBİTAK RUTE Müdürü Mehmet Ali Çimen, plan fikrinin 2017'de İGDAŞ çeşidinden kendilerine getirildiğini belirtti.
Robot Göz'ün, İGDAŞ'ın 12 ve 16 inçlik 545 kilometre uzunluğundaki hattında teftiş yapacağını bildiren Çimen, bu hızla gelişen teknolojinin benzerinin elden ABD'de olduğuna ayraç etti.
Çimen, "Normalde bunları kiralıyorsunuz ve kilometre başına sevap ödüyorsunuz. Şu anda kılıç bu teknolojiye cemaat yerine dışa bağlılığı ortadan kaldırmış oluyoruz. Bunun ötesinde hem bölgemize hem de dünyaya bu robotla isticar kanalıyla misyon verebilir bir duruma geliyoruz." ifadesini kullandı.
Türkiye'de çıplak birlikte sektörde hakeza gelişmelerin yaşanıyor olmasının menfaatlerini gururlandırdığını tamlayan Çimen, "Robotumuz bire birlikte sürede haritalama yapabiliyor. Gittiği borunun içinde nereden geçtiğini söyleyebiliyoruz. Deprem çabucak boruların depremden sonraları kullanılıp kullanılamayacağını, toprak değiştirip değiştiremediğini de bu robotla öğrenebileceğiz." değerlendirmesinde bulundu.
"Karmaşık hatlarda akıntı edebiliyor"
TÜBİTAK Robotik Akıllı Sistemler Grubu Baş Uzman Araştırmacısı ve Proje Yürütücüsü Dr. Hüseyin Ayhan Yavaşoğlu da Robot Göz'ün borazan içindeki 2 buçuk kilometrelik kablosuz tanıtma testini başarıyla tamamladığını aktardı.
Robot Göz'ün en ehemmiyetli hususi durumunun "manyetik akıntı kaçağı sensörü"nü kaydeden Yavaşoğlu mevzuya bağlı detayları şu şekilde paylaştı:
"Robot Göz'ün kalbi burası. Üzerinde 900 lamise var. Bu sensörlerle hem borazan içindeki hem de aut yüzeyindeki kusurları belirleme edebiliyoruz. Robot Göz, 9 modülden oluşuyor. Yılansı birlikte yapısı var. Yönelme, dolaşım hareketleri yapabiliyor ve ağdalı site borazan hatlarında bu yapısı yardımıyla ferah ferah akıntı edebiliyor. Kamera modüllerinde lazerlerimiz var. Çember halinde lazer yansıtıyoruz. Bu lazerin değişimini inceleyerek borularda biçimsizleşme mevcut mı? Bunları belirleme etmiş oluyoruz. Tamamen kablosuz bulunan Robot Göz, alıcı modüllerindeki antenler yardımıyla borazan içinden haberleşiyor. Bu çetince birlikte robot projesi zira içinde 247 elektronik eke ve 3 mikrobilgisayar var. Bu projenin en çetince taraflarından birlikte tanesi de çalışacağı ortamın baş döndürücü dayanıklı olması. Akış varken robotun ameliyat yapması gerekiyor. Akışa gönül rahatlığı akıntı edebilecek 30 bara derece tazyik altında çalışacak robotik manzume geliştirmeniz gerekiyor."
Robot Göz'ün mekaniği, tasarımı, donanımı ve yazılımının ağız ağıza TÜBİTAK RUTE çeşidinden geliştirildiğini vurgulayan Yavaşoğlu, "Bunun evcil mühendisler çeşidinden geliştirilmiş olması alım çalım verici. 20'nin üstünde Türk mühendis bu projede çalışıyor. En çelimsiz sürede robotumuzu çalışkan ayrıca gitmek düşüncesince çalışmalara bitmeme ediyoruz." ifadesini kullandı.
TÜBİTAK Baş Uzman Araştırmacısı, Robotik Akıllı Sistemler Grubu Lideri Dr. Yusuf Engin Tetik de Robot Göz'den elde edilmiş verilerin ameliyat sonrası ele alındığını kaydederek, "900 ayrımlı sensörden tahsil edilen veri, robotun zat içinde birlikte eşya mekanizmasında tutuluyor. Operasyon sonrasında işleniyor. Hatalar henüz sonraları bulunuyor." bilgisini paylaştı.
