Ankara
Sanayi ve Teknoloji Bakanı Mustafa Varank, mevzuya bağlı Twitter hesabından videolu paylaşımda bulundu.
Türkiye'nin, ABD'den sonradan kişi denetleme robotunu geliştiren ikinci iklim olduğuna ayraç fail Varank, "2017'de İstanbul Gaz ve Doğalgaz Dağıtım AŞ (İGDAŞ) düşüncesince TÜBİTAK'ın başlatmış olduğu projede 'Robot Göz' natürel tabii patırtı yağı lambası hatlarındaki aksaklık ve kaçakları belirleme ediyor. Böylece milyonlarca teklik artırım sağlanacak. İstanbul hizmetten de teknolojiden de arka kalmayacak." ifadesini kullandı.
Bakanlıktan meydana getirilen mukayyet açıklamaya göre, Robot Göz, İGDAŞ düşüncesince Türk mühendislerce tasarlandı.
TÜBİTAK RUTE çeşidinden 4 salname çalışmanın kararında geliştirilen Robot Göz, üstünde mevcut 900 sensörüyle natürel tabii patırtı yağı lambası borularındaki tabii patırtı yağı lambası kaçaklarını belirleme edecek.
Açıklamada görüşlerine toprak sunulan TÜBİTAK RUTE Müdürü Mehmet Ali Çimen, plan fikrinin 2017'de İGDAŞ çeşidinden kendilerine getirildiğini belirtti.
Robot Göz'ün, İGDAŞ'ın 12 ve 16 inçlik 545 kilometre uzunluğundaki hattında denetleme yapacağını bildiren Çimen, bu değişen teknolojinin benzerinin çabucak ABD'de olduğuna ayraç etti.
Çimen, "Normalde bunları kiralıyorsunuz ve kilometre başına ecir ödüyorsunuz. Şu anda tığ bu teknolojiye erbap adına dışa bağlılığı ortadan kaldırmış oluyoruz. Bunun ötesinde hem bölgemize hem de dünyaya bu robotla isticar eliyle işlev verebilir duruma geliyoruz." ifadesini kullandı.
Türkiye'de sivil polis polis müşterek sektörde hakeza gelişmelerin yaşanıyor olmasının menfaatlerini gururlandırdığını tamlayan Çimen, "Robotumuz bire müşterek sürede haritalama yapabiliyor. Gittiği borunun içinde nereden geçtiğini söyleyebiliyoruz. Deprem aceleten boruların depremden sonradan kullanılıp kullanılamayacağını, toprak değiştirip değiştiremediğini de bu robotla öğrenebileceğiz." değerlendirmesinde bulundu.
"Karmaşık hatlarda akıntı edebiliyor"
TÜBİTAK Robotik Akıllı Sistemler Grubu Baş Uzman Araştırmacısı ve Proje Yürütücüsü Dr. Hüseyin Ayhan Yavaşoğlu da Robot Göz'ün borazan içindeki 2 buçuk kilometrelik kablosuz enformasyon testini başarıyla tamamladığını aktardı.
Robot Göz'ün en ehemmiyetli hususi durumunun "manyetik akma kaçağı sensörü"nü kaydeden Yavaşoğlu mevzuya bağlı detayları şöyleki paylaştı:
"Robot Göz'ün kalbi burası. Üzerinde 900 duyarga var. Bu sensörlerle hem borazan içindeki hem de aut yüzeyindeki kusurları belirleme edebiliyoruz. Robot Göz, 9 modülden oluşuyor. Yılansı müşterek yapısı var. Yönelme, dolaşım hareketleri yapabiliyor ve karmakarışık kent borazan hatlarında bu yapısı sebebiyle ferah ferah akıntı edebiliyor. Kamera modüllerinde lazerlerimiz var. Çember halinde lazer yansıtıyoruz. Bu lazerin değişimini inceleyerek borularda biçimsizleşme mevcut mı? Bunları belirleme etmiş oluyoruz. Tamamen kablosuz bulunan Robot Göz, alıcı modüllerindeki antenler sebebiyle borazan içinden haberleşiyor. Bu güç müşterek robot projesi zira içinde 247 elektronik yetişkin ve 3 mikrobilgisayar var. Bu projenin en güç taraflarından müşterek tanesi de çalışacağı ortamın aşırı sıkıca olması. Akış varken robotun dizi eylem yapması gerekiyor. Akışa huzur akıntı edebilecek 30 bara denli tazyik altında çalışacak robotik cümle geliştirmeniz gerekiyor."
Robot Göz'ün mekaniği, tasarımı, donanımı ve yazılımının ağız ağıza TÜBİTAK RUTE çeşidinden geliştirildiğini vurgulayan Yavaşoğlu, "Bunun evcil mühendisler çeşidinden geliştirilmiş olması alım çalım verici. 20'nin üstünde Türk mühendis bu projede çalışıyor. En çelimsiz sürede robotumuzu aktif ayrıca kıymetlendirmek düşüncesince çalışmalara bitmeme ediyoruz." ifadesini kullandı.
TÜBİTAK Baş Uzman Araştırmacısı, Robotik Akıllı Sistemler Grubu Lideri Dr. Yusuf Engin Tetik de Robot Göz'den elde edilmiş verilerin dizi eylem sonrası ele alındığını kaydederek, "900 değişik sensörden tahsil edilen veri, robotun kişi içinde müşterek yük mekanizmasında tutuluyor. Operasyon sonrasında işleniyor. Hatalar henüz sonradan bulunuyor." bilgisini paylaştı.
